http://manualderobotica.blogspot.com/search/label/MISIONES%202DO%20NIVEL
http://crol.crfptic.es/archivos/1192.PDF
Sigue líneas
https://elaborobot.wordpress.com/2012/12/12/siguiendo-la-linea/
http://www.lejosconlego.com/2012/07/como-hacer-un-line-follower-seguir-la.html
